UIM24202 / 04 / 08

CAN2.0B指令控制

微型一体化步进电机运动控制器

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微型一体化设计

-小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

-与电机一体化设计，亦可分立工作

-精密铸造铝合金机壳，坚固耐用便于散热

电机驱动特性

-宽电压输入12 ~ 40VDC

-电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流，指令调整

-H桥双极恒流,微步1 ~ 16细分

网络通讯特性

-CAN2.0 A / B

-两根导线，1兆通讯速率，10000米距离

-强抗噪特性，支持100个组网节点

DSP微处理系统和上位机开发

-稳定可靠的64位计算精度DSP硬件

-控制指令丰富，架构简单直观

-智能控制、高容错，傻瓜型用户界面

-完善的SDK和上位机底层控制驱动

-基于VC++，C，C#，VB的控制例程

高级运动控制

-绝对位置记录/反馈，掉电保护

-正交编码器输入，可实现自闭环控制

-线性/非线性加减速，S-曲线，PT / PVT控制

-行程间隙补偿

高级I / O控制（无需上位机）

-3数字端口，1模拟端口（12位）

-1 TTL输出端口

-3种触发模式可设（连续/间隔/单次）

-6组独立运动参数配置

-I / O控制预设动作

-I / O触发实时通知（RTCN）

-12种事件（I/O变化）

-13种预设实时控制动作

其它特性

-上电后自动状态设置

-紧急状态触发上锁

-用户可编程

简介

UIM242是使用CAN总线通讯控制的微型一体化步进电机运动运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42 / 57 / 85 / 110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5 mm。

使用UIM242运动控制器搭建工控系统非常简单。用户可直接使用优爱宝SimpleCAN协议通过自己的CAN主机实现对整个“电机-传感器-第三方执行器”网络的控制。也可以使用优爱宝的UIM2501，USBC9100或PCIC120等网关，通过基于RS232的字符串指令或SimpleCAN协议来控制整个工控网络。一个网关可同时控制100台UIM242运动运动控制器。

UIM242可实现开环和基于编码器的自闭环控制。其控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV / PVT位移控制）、传感器输入控制、TTL电平输出控制以及用户编程等模块。

UIM242内置高性能DSP微处理系统，控制循环在1毫秒内完成。控制指令丰富，架构简单直观。提供完善的SDK和用户机底层控制驱动以及基于VC++，C，C#，VB的控制例程。

运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。使用方式见“运动控制器安装示意图”。

上海优爱宝机器人技术有限公司是一家留学人员创办的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。公司所研制的产品具有完全自主知识产权，并拥有国内外多项发明专利。

优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了前所未有自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品，可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明，一个原来需要12个月的工控系统，使用优爱宝公司的模块化产品后，普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天，并且无需担心系统的可靠性和稳定性。

公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件，并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于：基于CAN总线网络的工控主机和工控平板，CAN智能伺服步进一体机，CAN智能特种传感器，CAN智能工控网关，CAN智能输入输出控制模块，CAN协议转换模块，CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。

为了更好的满足用户体验，实现工业系统设计人性化和便捷性，公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案，用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。

公司希望通过先进的研发理念和工作实践，开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界，从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的标杆企业，推动机器人产业蓬勃发展。